Au long de l'automne et de l'hiver 1886, cinq nouveau-nés sont confiés à l'orphelinat de la Petite Tulipe, à Amsterdam. Douze ans plus tard, ces bébés ont bien grandi et forment désormais une petite bande inséparable. Entre Milou la conteuse d'histoires terrifiantes, Sem le couturier, Lotta la bricoleuse, Fenna la silencieuse, et Egg le peintre, tous semblent, au plus grand dam de la directrice de l'orphelinat, lui rendre la vie impossible en évitant l'adoption.Trop c'est trop ! Bien décidée à se débarrasser de ses cinq enfants inadoptables, elle passe un accord avec un sinistre capitaine qui les embarquera de force comme travailleurs sur son navire. Une seule solution pour les enfants : s'enfuir à travers les canaux gelés, et partir à la recherche des parents de Milou, qui, elle en est persuadée, l'ont laissée par erreur à l'orphelinat...Commence alors une course-poursuite où la solidarité, le courage et la débrouille permettront à cette fratrie improbable de se sortir de n'importe quelle mésaventure.